吉田 正俊 @pooneil

無事札幌に戻りました。

深夜までやってるスーパーで半額寿司と半額刺し身を買って遅い夕食。お土産にもらった醤油といかなごのくぎ煮とともに。

これでTwitterでの書き込みは終了。ふたたびBlueskyに戻ります。https://bsky.app/profile/pooneil.bsky.social… https://pic.twitter.com/CsAB6KFwxZ

posted at 23:28:25

2023年10月07日(土)1 tweetsource

10月7日

無事到着。スライドも完成。寝る！

posted at 00:56:07

2023年10月06日(金)12 tweetssource

@ikis923 ありがとうございます。はい、まさにこの記事です。スライドに入れたくて探してました。

posted at 08:21:51

天気の件、札幌、千歳は強風注意報が出てる。(苫小牧は強風警報。) エアポート快速と航空機に遅延、運休はいまのところ無し。
https://www3.jrhokkaido.co.jp/webunkou/senku.html?id=06…
https://www.ana.co.jp/fs/dom/jp/

posted at 10:30:59

さっそくスライドに追加。 https://pic.twitter.com/71NR2lFkLd

posted at 10:33:57

小樽市では波浪警報が出てる。ハロー、ハロー、ハロー、警報、ハロー、ハロー、ハロー、警報 (スメルズライクの替え歌)

posted at 10:37:59

要旨: われわれの知覚と行為は密接につながっている。この事態についてヴァレラは「身体化された心」で「知覚とは、知覚的に導かれた行為のことである」と再帰的に表現した。このような知覚-行為サイクルの更新則を提案したのがフリストンの自由エネルギー原理だ。自由エネルギー原理において行為とは

posted at 11:43:35

環境をよりよく知る認知の過程の一部であり、この過程を説明する計算論的モデルのことを能動的推論と呼ぶ。能動的推論において学習、発達、損傷からの機能回復はどれも(環境と行為と感覚受容の関係を表現した)生成モデルの変容として統一的に扱うことができる。このようにして能動的推論は、

posted at 11:43:54

ペルフェッティの「運動とは認知である」「回復とは学習である」を実現している。
また能動的推論は、運動制御について従来の理論と大きく異なる見方をする。従来の理論では、大脳が出す運動指令によって効果器(筋肉)が駆動され、運動指令の遠心性コピーと感覚器からのフィードバックによって

posted at 11:44:19

正確な運動制御が行われる。いっぽう能動的推論では、大脳が出す信号は行為の結果の感覚入力の予測である。たとえば到達運動においては、手を伸ばした状態での筋紡錘の活動を予測する。この予測と、筋紡錘からの感覚入力との誤差が脊髄で計算され、それがゼロになるまで運動が行われる。

posted at 11:44:32

能動的推論による説明はペルフェッティの言う「運動器とは情報器官である」そして行為における運動イメージの重視とよく合致している。
能動的推論はまだ新しい考えであり、実験的検証が充分ではない。しかし、第4世代のリハビリテーション理論である認知神経リハビリテーションにおいて、

posted at 11:44:55

能動的推論は重要な理論的基盤となる可能性がある。本講演では以上のことについて、なるべく数式を使わずに平易に説明することを目指す。」

全体の要旨集は学術集会サイトにあります(PDF):
https://store-confit.atlas.jp/jsncr/jsncr2023/static/20230925095239492_ja.pdf…

posted at 11:46:03

天気の方は札幌は風が収まってきた。JRと飛行機も朝から今まで遅延、運休なし。ということで問題なく東京に辿り着けそう。

スライドの方はギリギリまで直してる。「身体と精神」(ペルフェッティ)、「脳のなかの身体」(宮本省三)の中で引用できる文章がないか探したり、その他いろいろ。

posted at 13:52:19

新千歳空港で搭乗中。無事出発するところ。

posted at 17:23:38

2023年10月05日(木)5 tweetssource

[告知] 第23回認知神経リハビリテーション学会学術集会で特別講演「能動的推論と運動制御」を行います。今までの自由エネルギー原理入門の話を極限まで噛み砕いたものを新たに作成(ベイズの定理の公式すら外した)。さらに新ネタで最適制御理論との比較も追加。乞うご期待。https://jsncr.jp/syukai/23/

posted at 16:39:12

認知神経リハビリテーション学会学術集会で特別講演をするのは5年ぶり2回目。前回は盲視と半側空間無視の話をしました。https://jsncr.jp/syukai/syukai-19.html…
そのときの懇親会で宮本先生に「なんか一曲」と言われてS&Gの「明日に架ける橋」を歌ったエピソードがネットにあるはずなのだけど、見つからない。

posted at 16:43:06

今回は学会事務局がすごくがんばっていて、私の講演についても紹介動画https://jsncr.jp/syukai/23/movie.html… を作っていただいたり、やTwitterでの宣伝活動 https://twitter.com/etccongress2018 も充実してます。https://www.youtube.com/watch?v=2ebRTJgfGMI…

posted at 16:44:23

天気が気がかり。北海道では今日から明日にかけて大雨と暴風の予報が出ていて、現時点で札幌駅から新千歳空港駅まで行く電車に運休が出てる。
https://www3.jrhokkaido.co.jp/webunkou/senku.html?id=02…
https://tenki.jp/forecaster/kamanyan/2023/10/05/25531.html…

明日の雨は日本海側(空港とは逆向き)とあるので、問題ないとは思うけど。

posted at 16:54:44